国土交通省は、高速道路37路線を無料化する「平成22年度 高速道路無料化社会実験計画」を6月28日0時から開始すると発表した。期間は2011年3月末まで。
2月に発表していた高速道路無料化案から、無料化実験区間の延伸部にあたる東九州自動車道 高鍋〜西都間および門川〜日向間が新たに加えられ、高速道路全区間の約2割にあたる1652kmが無料化となる。首都高速道路、阪神高速道路は除外された。
ETC車載器の搭載有無にかかわらず、全車両を対象に無料化され、料金所の通行方法については現金利用者・ETC利用者ともに従来どおりとしている。
無料化される路線は次のとおり。
| 道路名 | 区間名 | 供用延長 |
| 道央自動車道 | 士別剣淵〜岩見沢 | 139km |
| 深川留萌自動車道 | 深川西〜深川JCT | 4km |
| 道東自動車道 | 本別・足寄〜占冠 | 130km |
| 夕張〜千歳恵庭JCT | 42km | |
| 日高自動車道 | 沼ノ端西〜苫小牧東 | 4km |
| 青森自動車道 | 青森東〜青森JCT | 16km |
| 八戸自動車道（百石道路を含む） | 下田百石・八戸〜安代JCT | 87km |
| 秋田自動車道（琴丘能代道路および秋田外環状道路を含む） | 八竜〜秋田中央 | 52km |
| 日本海東北自動車道 | 河辺JCT〜岩城 | 17km |
| 東北中央自動車道 | 横手〜湯沢 | 14km |
| 東根〜山形上山 | 27km | |
| 南陽高畠〜米沢北 | 9km | |
| 釜石自動車道 | 東和〜花巻JCT | 11km |
| 山形自動車道 | 酒田みなと〜湯殿山 | 53km |
| 月山〜 山形北 | 42km | |
| 日本海東北自動車道 | 荒川胎内〜新潟中央JCT | 47km |
| 東水戸道路 | ひたちなか〜水戸南 | 10km |
| 八王子バイパス | 打越〜 相原 | 5km |
| 新湘南バイパス | 藤沢〜茅ヶ崎海岸 | 9km |
| 西湘バイパス | 西湘二宮〜箱根口・石橋 | 15km |
| 箱根新道 | 山崎〜箱根峠 | 14km |
| 中央自動車道（東富士五湖道路を含む） | 大月JCT〜須走 | 41km |
| 中部横断自動車道 | 双葉JCT〜増穂 | 16km |
| 西富士道路 | 西富士〜富士 | 7km |
| 安房峠道路 | 中ノ湯〜平湯 | 6km |
| 伊勢自動車道・紀勢自動車道 | 津〜伊勢・紀勢大内山 | 78km |
| 舞鶴若狭自動車道 | 小浜西〜吉川JCT | 112km |
| 京都丹波道路 | 丹波〜沓掛 | 31km |
| 松江自動車道・山陰自動車道（安来道路を含む） | 米子西〜東出雲 | 19km |
| 松江玉造〜出雲・三刀屋木次 | 45km | |
| 岡山自動車道 | 北房JCT〜岡山JCT | 44km |
| 浜田自動車道・山陰自動車道（江津道路を含む） | 江津・浜田〜千代田JCT | 71km |
| 広島呉道路 | 仁保〜呉 | 16km |
| 松山自動車道 | 松山〜大洲 | 42km |
| 大洲北只〜西予宇和 | 16km | |
| 高知自動車道 | 高知〜須崎東 | 34km |
| 八木山バイパス | 穂波東〜篠栗 | 13km |
| 東九州自動車道 | 築城〜椎田 | 10km |
| 宇佐〜日出 | 31km | |
| 大分米良〜佐伯 | 40km | |
| 延岡南〜日向 | 17km | |
| 高鍋〜清武JCT | 39km | |
| 末吉財部〜加治木 | 33km | |
| 大分自動車道 | 日出JCT〜速見 | 3km |
| 大分〜大分米良 | 8km | |
| 西九州自動車道（武雄佐世保道路および佐世保道路） | 武雄JCT〜佐世保中央 | 30km |
| 長崎バイパス | 古賀市布〜川平 | 15km |
| 南九州西回り自動車道 | 八代JCT〜日奈久 | 12km |
| 市来〜鹿児島西 | 21km | |
| 沖縄自動車道 | 許田〜那覇 | 57km |