フロントウィンドウにあるプロパイロット用単眼カメラは、前方の車両が減速して車間距離が減少したときに衝突の回避や被害を軽減する「エマージェンシーブレーキ」にも対応。車両だけでなく、歩行者などの障害物も検知してブレーキを作動させる
