今回試乗したのは新色「マルーンレッド×ダイヤモンドブラック」の2トーンカラーを採用した「ハイウェイスター G」（2WD）。価格は301万1040円。ボディサイズは4770×1740×1865mm（全長×全幅×全高）、ホイールベース2860mm。同一車線自動運転技術「プロパイロット」を含む、SRSカーテンエアバッグシステム＆サイドエアバッグシステム（前席）、踏み間違い衝突防止アシスト、インテリジェントパーキングアシスト、進入禁止標識検知、アラウンドビューモニター（MOD［移動物 検知］機能付）、ふらつき警報、フロント＆バックソナー、スマート・ルームミラー、電動パーキングブレーキ、オートブレーキホールド、LDP（車線逸脱防止支援システム）、ヒーター付ドアミラーなどをセットにしたオプション「セーフティパックB」を装着する