AHDAではカーブに対する適切な速度を計算しており、カーブに合わせて適正な速度に減速し、カーブが終わると再び加速する

AHDAではカーブに対する適切な速度を計算しており、カーブに合わせて適正な速度に減速し、カーブが終わると再び加速する