FCM-Cityでは赤外線レーザーが前方車両を検知し、衝突の危険が迫るとブザー音とメーター内の警告灯で注意喚起を行うとともに、自動ブレーキによって衝突の回避または衝突被害の軽減を図る。約5km/h～約30km/hで走行している際に作動
