ボッシュのABSは世代が進むにつれて高性能化するだけでなく、製品のサイズと重量が大幅にコンパクト化。1983年に作られた第2世代のABSと現行の第9世代のABSを比較すると、第2世代はECUを持たない構造で重量は8kg、第9世代はECU一体型でも1.2kgという違いがある
