停車時に前方の車両が走り出してから一定時間停車しているときにブザー音などで知らせる「先行車発進お知らせ機能」

停車時に前方の車両が走り出してから一定時間停車しているときにブザー音などで知らせる「先行車発進お知らせ機能」