車線変更時のストレスを軽減させる「アウディサイドアシスト」。リアバンパーの内側に配置されたレーダーセンサーがレーダー波を発射し、後続車の動きを監視。その車両が急速に接近したり、ミラーの死角に入った際にドアミラーハウジングのLEDを点滅させて危険を知らせる。3.0 TFSI クワトロは標準装備、2.8 FSI クワトロはオプション設定