P4：右側のボードは、色々な入出力を接続できるように、多数の回路を組み込んでいる関係で、MCUと電源部以外がほぼ全部入出力に割り当てられているため、かなり大きなものになっている。モーター制御だけに専念すれば、左と同じ程度の基板面積に抑えられるだろう
