トヨタ自動車は12月1日、「クラウンマジェスタ」を一部改良して発売した。価格は612万円～792万円。

　今回の一部改良では、8型ワイド液晶のHDDカーナビに細街路案内機能を追加し、住宅地などの細い道でも目的地まで詳しく案内するようにした。また、ルーフアンテナの形状を従来の棒状のアンテナからフィンタイプに変更し、よりスタイリッシュなエクステリアとした。

　さらに、前席コンソールボックス内に、新たにポータブルオーディオプレーヤーが接続できるUSB端子を装備。iPodなどとの接続に対応し、カーナビの画面からの操作も可能となった。

　ETCでは、有効期限の近づいたETCカードを挿入した場合に、有効期限を音声案内する機能を追加。さらにオプションでETC機能が付いた「ITS（高度道路交通システム：Intelligent Transport Systems）スポット対応DSRC（狭域通信：Dedicated Short Range Communication）ユニット」の装備が可能で、受信した交通情報をカーナビと連動して画像や音声など知らせる機能を追加できる。

　なお、今回の一部改良に伴い、各グレードとも価格は2万円高の設定となった。