日産自動車は10月12日、同社が開発している最新の安全技術「ペダル踏み間違い事故軽減技術」「リアカメラを用いたマルチセンシングシステム」「プレディクティブフォワードコリジョンワーニング」を公開した。

■アラウンドビューモニターを応用した「ペダル踏み間違い事故軽減技術」
　駐車場等でブレーキと間違えてアクセルペダルを踏むことによって起きる暴走、いわゆる「踏み間違い事故」を防止する技術。2年以内の商品化を目指す。

　アラウンドビューモニターの4台のカメラの画像で、縁石、白線などを認識すると駐車場にいると判断する。この状態でアクセルペダルを床まで踏み込むと、エンジンの出力を絞るなどして暴走を防ぐ。

　また、アラウンドビューモニターとセットで搭載されるソナーが自車周辺の障害物を検知し、衝突の危険があれば自動ブレーキをかける。

ペダル踏み間違い事故軽減技術

アラウンドビューモニターで使う前後左右のカメラで、駐車場かどうかを判定する

前後のソナーも使用する		自動ブレーキで障害物の手前で静止したところ

■安価で普及させやすい「リアカメラを用いたマルチセンシングシステム」
　「リアカメラを用いたマルチセンシングシステム」は、リアカメラ（バックビューモニター）のみで「ブラインドスポットワーニング（死角検出警報）」、「レーンデパーチャーワーニング（車線逸脱警報）」、「ムービングオブジェクトディテクション（MOD：移動物検知）」の3つの安全機能を実現する技術。2012年の新型車に搭載し、世界で展開する。

　これらの技術は、これまでは複数のカメラなどで実現していたが、アラウンドビューモニターの画像処理技術を応用することで、リアカメラのみで実現した。必要なセンサーの数が減り、リアカメラの搭載を義務付ける動きもあることから、低コストで普及させやすくなる。

リアカメラ

　ブラインドスポットワーニング（死角検出警報）は、車線変更時に死角にいるほかの車両を検知し、警告音と、フロントピラーの警告灯で注意を促す。

　レーンデパーチャーワーニング（車線逸脱警報）は、リアカメラで道路上の白線を検知し、ターンシグナルランプを点灯せずに車線から逸脱すると、警告音とアイコンで注意を促す。

　ムービングオブジェクトディテクション（MOD：移動物検知）は、ギアをバックに入れた際に、リアカメラの映像内の歩行者などの移動物を検知する。検知すると警告音とディスプレイ表示で注意を促す。MODのみ、11月にマイナーチェンジする「エルグランド」のアラウンドビューモニターに搭載される。

ブラインドスポットワーニング。リアカメラで後方死角内の車両を検知したところ	ムービングオブジェクトディテクション。リアカメラで移動物を検知したところ

　なお同社は、「フロントカメラを用いたマルチセンシングシステム」も開発している。これはルームミラーの前部に取り付けたカメラの映像を解析し、安全に役立てるもの。前方の車両に衝突する危険を検出し警告する「フォワードコリジョンワーニング」、車線逸脱警報「レーンデパーチャーワーニング」、歩行者の存在を知らせる「歩行者検知」の3機能が実現される。

　こちらは実用化の計画は明らかにされていないが、やはりコストを下げて、安全技術の普及を促進させるのが狙い。

■2台前の車両の動きを検知する「プレディクティブフォワードコリジョンワーニング」
　ミリ波レーダーにより、前走車のその先にいる車両の動きを検知する技術。2台前の車両が突然減速するなどの状況で、衝突を防止する。

　レーダーは、前走車と、前走車の床下を抜けて、前走車の先にいる車両を検知する。2台前の車両の減速を検知すると、表示、警告音、シートベルトの巻き上げでドライバーに警告し、注意を促す。

プレディクティブフォワードコリジョンワーニング