FT-4Xのボディサイズは167.3×71.7×63.9インチ、ホイールベースは103.9インチ。「X」をモチーフにした特徴的なスタイリングに仕上げるとともに、ランドクルーザーなどトヨタSUVの伝統を継承する水平基調のグリル、横開き＆縦開きが可能なバックドア、小型カメラを備えたサイドミラーなどを採用
