SDLでクルマの動きを検知し、停止時に前方の信号を検知、信号の赤から青への切り替わりを検知して音声で知らせる

SDLでクルマの動きを検知し、停止時に前方の信号を検知、信号の赤から青への切り替わりを検知して音声で知らせる