外観は細部こそ異なるものの一目でハリアー後継モデルと分かるデザイン。フロントマスクはヘッドライトのデザインなどにより精悍な印象となった。ボディーサイズは4770×1885×1690mm（全長×全幅×全高）と若干だがハリアーより全長と全幅が大きくなっている。今回の取材車はハイブリッドモデルの「RX450h“version L”」（オプション装着車）で、そのほかハイブリッドシステムを搭載しない「RX350」がある
