インサイトのボディーは5ドアハッチバック。トヨタのプリウスにも似たワンモーションシェイプだが、プリウスよりも全長、全幅、全高ともに数cmずつ小さく、5ナンバーサイズに収まっている。車重は1190～1200kgと、プリウス（1310～1350kg）より100kg以上軽い。空気抵抗にも考慮しており、ボディー下部は空気が効率よく流れるようパーツが配置されている
