直列4気筒 SOHC 16バルブ 1.5リッター i-VTECエンジン。CVT車に搭載するエンジンの最高出力は83kW(113PS)/6000rpm、最大トルクが144Nm(14.7kgm)/4800rpm、IMAシステムのモーターは最高出力が10kW(14PS)/1500rpm、最大トルク78Nm(8.0kgm)/1000rpm