安全性能では、すでに装備しているミリ波レーダーとステレオカメラを組み合わせたプリクラッシュセーフティシステムを衝突回避支援型に進化。車両や歩行者との相対速度が40km/h以下のシーンでは、自動ブレーキが衝突回避に向け急制動する。さらにこのステレオカメラからの情報を利用するアダプティブハイビームシステム(AHS)を新採用。先行車や対向車にハイビームの光が当たらないよう遮光する装備で、日本では敬遠されがちなハイビームを気兼ねなく日常的に活用できるようにするアイテムだ