緊急操舵回避支援システムを搭載したリーフ。スキャニングタイプのレーザーレーダーをフロントとリアバンパーの左右およびフロントセンターに設置するほか、フロントとリアのバンパー内にはミリ波レーダー、ルームミラー前方に単眼のCMOSカメラも付いている
