FF中・大型車用4速AT「F04A」（1991年）。1～2リッター車用「FO3A」（1989年）と2～3リッター車用「FO4A」（1991年）は相似設計ユニットとして誕生。FR車用「JR402E」と基本構成を合わせ、20年以上生産の信頼度の高いロングセラー。日産マキシマ（米国）（1991-2008）、日産エクストレイル（2000-2007）などに搭載
