FF中型車用ベルトCVT「F06A」(1997年)。世界初の高強度スチールベルト式2リッタークラスCVT。発進要素にトルクコンバータを採用し、発進加速性を向上。日産プリメーラ(1997-2005)、日産リバティ(1998-2004)などに搭載