アテンザに搭載されている先進安全技術「i-ACTIVSENSE」に加え、ITS(高度道路交通システム)技術とマツダ独自のHMI(ヒューマン・マシン・インターフェイス)がプラスされた最新の先進安全自動車「アテンザASV-5」(参考出品車)