ガソリン車は直列4気筒DOHC 2.0リッター「3ZR-FAE」エンジンを搭載。スペックは最高出力112kW(152PS)/6100rpm、最大トルク193Nm(19.7kgm)/3800rpm。JC08モード燃費は2WD(FF)車が16.0km/L、4WD車が14.8~15.0km/L