シエンタは全車で先進安全装備「Toyota Safety Sense C」をオプション設定。価格はグレードによって異なり、5万4000円～9万1800円。「衝突回避支援型プリクラッシュセーフティ」「レーンディパーチャ―アラート（LDA）」「オートマチックハイビーム（AHB）」の3種類の装備で運転をアシスト
