JR東海、スズキ、パナソニックが超電導リニアの設備検査ロボット「ミネルヴァ」開発

JR東海、スズキ、パナソニック アドバンストテクノロジーの3社が開発した超電導リニアの設備検査ロボット「ミネルヴァ」

　JR東海（東海旅客鉄道）、スズキ、パナソニック アドバンストテクノロジー（PAD）の3社は11月26日、超電導リニアの設備検査ロボット「ミネルヴァ」を開発したと発表した。

　ミネルヴァ（Minervα：Maglev Inspection and Exploration Robot Vehicle α version）のカバーデザインは、プロダクトデザイナー・森澤有人氏によるもので、2025年1月に引退した「ドクターイエロー」（T4編成）をイメージ。超電導リニアの運行を支える各種機械設備の点検・保全業務の効率化に向けて、これらの外観検査を自動で実施する設備検査ロボットの試作機となる。

2025年1月に引退したドクターイエロー（T4編成）をイメージしたデザインを採用

　設備検査ロボットをリニア中央新幹線の沿線各地に配置し、外観検査を自動で行なうことで、人が現地へ移動する時間や点検にかかる労力や負担の削減を目指しており、2026年2月から、3社で山梨リニア実験線において機能性の確認など現地検証を実施し、今後の設備の点検・保全業務の効率化につなげていくとしている。

ミネルヴァの特長

　ミネルヴァの特長としては、スズキが開発中の多目的電動台車「MITRA」を鉄道業界で初採用。段差のある場所や砂利敷きの箇所のような不整地走行に対応し、ロボットアームなど各種部品を搭載した。

リニア設備検査ロボット試作機（Minervα）の特長

　また、PADが提供するソフトウェアパッケージ「@mobi」を鉄道業界で初めて採用し、自律移動が可能になった。さらに、ロボットアーム制御機能や自動充電機能を搭載することにより、外観検査を自動化させた。

リニア設備検査ロボット試作機（Minervα）の特長

　設備検査ロボットの開発の背景としては、山梨リニア実験線には分岐装置や乗降装置のような特有の機械設備が存在し、これらの設備は実験線内でも点在するため、点検箇所まで作業者が長時間かけてアクセスする必要がある。加えて、例えば分岐装置の下部に設置されているさまざまな機器を点検する場合は狭い場所で体に負荷のかかる姿勢で多くの項目を点検しなければならないなど、作業者にも大きな負担がかかっているという。

　リニア中央新幹線開業後には同様の点検業務を沿線各地で広く行なう必要があるため、設備の点検には大きな労力がかかることが想定される。そこでJR東海では、将来の労働力不足を見据えた業務の効率化を目的に、リニアの機械設備の外観検査に効果的な設備検査ロボットの導入を検討してきた。