2つ目と4つ目の信号には歩行者・クルマセンサーが付いている。停止車両などの影から進行してくるクルマや、クルマに隠れて視認できない歩行者がいた場合に、それをV2Xの通信で交差点に進入するクルマに伝える実験が行なえる。現場では死角を作るため、コンテナを用いた模擬建屋も用意。これは位置は移動することも可能。また、連続した信号を正しく読み取れるかも実験する
