「Drive4U」の認識状況。信号機の色はV2Xによって信号機から受け取り、レーザースキャナ「SCALA」によって空間認識。位置は「SCALA」と高精度地図で特定していく

「Drive4U」の認識状況。信号機の色はV2Xによって信号機から受け取り、レーザースキャナ「SCALA」によって空間認識。位置は「SCALA」と高精度地図で特定していく