近距離はウルトラソニック、つまり超音波ソナーで見るものと思われる。図から読み取る限り、前後側方で16個搭載しているのだろうか？

近距離はウルトラソニック、つまり超音波ソナーで見るものと思われる。図から読み取る限り、前後側方で16個搭載しているのだろうか？