Waymoの基礎モデル。「高速反応レイヤー」「シーン理解と意味的推論を行なうレイヤー」「最終判断の安全性を確認する検証レイヤー」で構成され、ブラックボックスにせず検証可能性を確保する設計思想を取り入れた
