トヨタ、医療・介護支援用「パートナーロボット」開発、2013年実用化目指す(23/47)

従来の補装具は歩きにくかったが、自立歩行アシストロボットはセンサーで歩行者の意図を推定し、足の振り出しを制御することで、装着した足の膝を曲げ、歩幅を広げて歩きやすくした