FR車用3速AT（油圧制御）「JR300H」（1971年）。ジヤトコが最初に開発したステップAT。電子制御ではなくエンジン負圧と遠心力で変速した。日本のイージードライブ化普及の草分け。当時の呼称は「3N71B」（日産向）。1972年にはセミ電子制御化、1980年にはロックアップ機構追加によるトルクコンバータでのエネルギーロス低減が図られた。日産セドリック/グロリア（1972-87）、東洋工業（現マツダ）ルーチェ（1974-86）、フォード・グラナダ（1976-79）などに搭載
