FR車用4速AT「JR402E」（1986年）。FF4速AT（FO2A）とパワートレーンを極力共有。電子制御を採用し変速性能を向上。高性能・高トルク車用（JR404E、1987年）や商用車用（JR403E、1998年）にラインナップを拡大。日産レパード（1987-1999）、マツダ・センティア（1991-2000）などに搭載
