FR車用5速AT「JR502E」（1989年）。FR用5速は、これが世界初となる。4速ATをベースにオーバードライブを追加し、高速時の燃費と静粛性を向上。日産セドリック/グロリア（1989-1995）、BMW3シリーズ/5シリーズ（1991-1995）などに搭載
