「スマートアシスト」には緊急ブレーキによって相対速度が約20km/h以下では衝突回避、約20km/h～約30km/hでは被害軽減を図る「低速域衝突回避支援ブレーキ」などに加え、後退時にペダルの踏み間違いによる急発進を防ぐ「AT誤後進抑制制御機能」を追加
