A7シリーズのトップモデルとなるRS 7。ボディーサイズは5010×1910×1425mm（全長×全幅×全高）と、ベース車から20mmワイド化した。車両重量はS7と同様の2050kg。ステアリング位置は左右から選べ、価格は1772万円
