RS 7が搭載するV型8気筒DOHC 4.0リッターツインターボエンジンは最高出力412kW（560PS）/5700-6600rpm、最大トルク700Nm/1750-5500rpmを発生。トランスミッションはトルコンの8速AT（8速ティプトロニック）。0-100km/加速は3.9秒で、JC08モード燃費はS7よりも0.2km/L向上の10.3km/Lとした
