ゼンに搭載する直列4気筒DOHC 1.2リッター直噴ターボ「H5F」エンジンは、最高出力97kW(132PS)/5500rpm、最大トルク205Nm(20.9kgm)/2000rpmを発生。6速DCTを介して前輪を駆動する。使用燃料は無鉛プレミアムガソリン(タンク容量は60L)