2代目（2001年10月～2005年8月）に搭載されたエンジンは、直列4気筒2.0リッター DOHC i-VTEC（K20A）＋PGM-FIで最高出力158kW（215PS）/8000rpm、最大トルク202Nm（20.6kgfm）/7000rpmを発生。タイヤサイズは205/45R17 84W。ボディサイズは4135×1695×1430mm（全長×全幅×全高）、ホイールベースは2570mm。車両重量は1190kg
