トヨタ自動車は8月1日、「GR86」を一部改良して発売した。価格は6速MTモデルの「RC」が293万6000円、6速MTと6速ATを用意する「SZ」が319万5000円〜329万3000円、「RZ」が351万8000円〜361万6000円。
一部改良の主なポイントは、モータースポーツからのフィードバックを元に、万が一のエンジン故障時の安全性を向上させたこと。
具体的には、エンジンの点火系回路に故障が発生した場合、問題のある気筒だけを停止させ、完全にエンジンが停止するリスクを低減し、安全な場所への退避走行を可能としている。