GAZOO Racingと安川電機、AIを活用した自律化ロボット生産技術を共同開発 「蒲郡GRカート工房」で導入開始

AIを活用した自律化ロボットによる溶接工程

　GAZOO Racing（GR）と安川電機は10月28日、モータースポーツの現場で鍛えてきたアーク溶接技術「SFA工法（Sequence Freezing Arc Welding）」の知見をもとに、AIを活用した自律化ロボット生産技術を共同開発し、2026年9月に「蒲郡GRカート工房」で導入を開始したと発表した。

　GRがモータースポーツに取り組む目的は、極限の現場で人とクルマを鍛え、その知見を市販車へフィードバックすることにあるといい、「モータースポーツを起点としたもっといいクルマづくり」を進めている。

　今回の取り組みは、2023年にモリゾウこと会長の豊田章男氏が、フィンランドのTGR-WRTを訪問した際に、ロールケージ製作に2～3週間を要していた現場課題を確認したことを機に始まったという。GRと安川電機が共同開発を進め、新しいアーク溶接技術「SFA工法」を2024年に開発。SFA工法は、製作期間の大幅な短縮に加え、溶接品質・強度の向上、軽量化にも寄与している。SFA工法により、ロールケージ製作は3日まで短縮され、同工法はスーパー耐久シリーズ参戦車両にも導入されている。

　安川電機とGRはその知見をさらに発展させ、AIを活用した自律化ロボット生産技術の開発に取り組み、安川電機が2023年に販売を開始した、自律性を備えた次世代の産業用AIロボット「MOTOMAN NEXT」が、フレームパイプの隙間や温度などの条件を自ら認識・判断しながら溶接を行ない、溶接後の品質確認や補正までを自律的に実施。この技術は、今回、GRカートのフレーム製造において実用化し、GRカートの原価低減に寄与している。

GRカート

　トヨタにおける「自働化」は、単なる自動化ではなく、異常を検知し、不良を流さず、品質を工程でつくり込む考え方となる。今回の取り組みは、その思想を受け継ぎながら、ロボットが認知・判断・修正まで担う「自律化」へと進化させる挑戦でもあり、現場での実践を重ねながら、さらに磨き続けていくとした。