代々受け継がれてきたセレナらしさと次世代のミニバンとしての新しさを融合したというエクステリアデザイン。Vモーショングリルやトレードマークであるシュプールラインが特徴的なほか、新たに2トーンのボディカラーを設定した。なお、価格についてはプロパイロット搭載グレードでも300万円を切ることが予告されている
