事前テストの構成について。公道走行前にテストコースでシステムが安全に走行できる性能を持っているか？ システムが対応できなかった場合や緊急の場合、テストドライバーがそれに対応できるか？ また、基本レベルの走行状態だけでなく、実際の道路で起こる場面を想定した応用レベルに分けて試験と訓練も行なう。さらに悪天候下でもシステムが周辺を認識できるかの試験も行なう
