3つのテスト例を挙げた判定結果の表では、システム、ドライバーともに対応できたものはもちろんのこと、システムが対応できていないシーンがあってもテストドライバーが適切に対応できていれば、それは「実験段階」としては評価されるので「安全性を確認」ということになる。しかし、システムもドライバーも対応できていないケースでは、公道走行前に安全性の向上が必要ということから「課題を確認」となる
