ドライバーの顔向きや視線を推定し、ドライバーがリスクを認知している場合は警報を最小限にとどめ、ドライバーが見落としていると思われる場合は、視覚と聴覚によってそのリスクを知らせる

ドライバーの顔向きや視線を推定し、ドライバーがリスクを認知している場合は警報を最小限にとどめ、ドライバーが見落としていると思われる場合は、視覚と聴覚によってそのリスクを知らせる