2022年11月に発表された現行「セレナ」。e-POWER車は2023年4月から販売を開始し、今回試乗したのは最上級グレードの「eｰPOWER LUXION」（2WD/479万8200円）。このグレードの最大の特徴は「プロパイロット 2.0」を標準装備したこと。プロパイロット 2.0ではナビゲーションで目的地を設定し、高速道路の本線に合流するとナビ連動ルート走行を開始。状況に応じて同一車線内でステアリングから手を離すハンズオフも可能にしている。ボディサイズは4765×1715×1885mm（全長×全幅×全高）、ホイールベースは2870mm