リアサスペンション（プロトタイプ）：サスペンションは、フロントにマクファーソンストラット式サスペンションを採用。リアには、路面への駆動力の確実な伝達とスムーズな車両姿勢変化の両立に寄与するマルチリンク式サスペンションをESとして初採用した。サスペンションアームのブッシュ特性を改良し、より上質な乗り心地を実現。また、Dynamic Rear Steering（DRS）を搭載し、車速に応じて後輪を前輪と 逆相/同相に最大4度転舵させることで、低速域ではコーナリング時の優れた回頭性や取り回しのよさを、高速域では高い車両安定性を実現させた