メルセデス・ベンツ CLAの自動運転スタック。AI自動運転であるアルパマヨのほかに従来型の自動運転ロジックも搭載。それらの結果を安全側で判断し、HalosのセーフティOSで保護する。レベル2++なので、最終的には人間が安全を判断