トヨタ自動車が開発中のミッドシップ4WDマシン「GRヤリス Mコンセプト」。これはGRヤリスと同じ1.6リッターターボエンジン搭載の初号機で、ラリー仕様。サーキット仕様はバージョン2として、新開発「G20型」4気筒2.0リッターターボを搭載し、スーパー耐久に参戦している
