エンジンは、V型6気筒 DOHC 3.7リッターのVQ37VHR型エンジンに、7速ATを組み合わせ、最高出力245kW（333PS）/7000rpm、最大トルク363Nm（37.0kgm）/5200rpmを発生。高出力とレスポンスを両立し、さらに燃費性も上がった。また、V型6気筒 DOHC 2.5リッターのVQ25HR型エンジンも7速ATを組み合わせ、軽快な走りを実現しながらも、エコカー減税に適合する
