ハイブリッドモデルのアクセルペダルには「RFP」と書かれたパネルを装着。このRFPは「リアクティブフォースペダル」の略で、エコドライブ支援などを目的とした新アイテム。ドライバーが燃費に有利なアクセル開度よりもさらに踏み込もうとした場合に踏力を重くしてエコドライブを誘導。実燃費を高める作用を持つ。また、滑りやすい路面でもアクセルの踏み込み過ぎを踏力制御によって支援し、シティブレーキアクティブシステム（CTBA）の装着車では、低速域衝突軽減ブレーキや誤発進抑制機能が作動しているときに、「コンコン」とノックするようなペダル反力を発生させて注意喚起する