最高出力351kW（477PS）/7100rpm、最大トルク530Nm（54.0kgm）/4800-5600rpmを発生するV型8気筒DOHC 5.0リッター自然吸気エンジン「2UR-GSE」を搭載。トランスミッションは8速ATの「8-Speed SPDS（8速スポーツダイレクトシフト）」となる
